嵌入式常用的算法 - 一阶RC低通滤波算法

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我是靠谱客的博主健壮镜子，这篇文章主要介绍嵌入式常用的算法 - 一阶RC低通滤波算法，现在分享给大家，希望可以做个参考。

一阶RC低通滤波算法是一种电路模拟滤波器，它通过将高频部分的信号衰减来消除噪声。这种滤波器由一个电阻和一个电容组成，因此被称为RC低通滤波器。

具体来说，低通滤波器通过将高频部分的信号衰减来消除噪声。高频部分的信号是指频率高于截止频率的信号，而截止频率是指滤波器对高频部分信号的衰减开始的频率。

低通滤波器的输入信号通过电阻传递到电容上，电容会滞后于电阻而导致信号衰减。在一阶RC低通滤波器中，截止频率是由电阻和电容共同决定的。具体来说，截止频率 fc = 1 / (2πRC)。

以下是一个使用C语言编写的一阶RC低通滤波器的代码示例：

复制代码

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#include <stdio.h>
#define PI 3.14159265

float lowpass(float input, float output_prev, float RC, float dt) {
    float alpha = dt / (RC + dt);
    return output_prev + alpha * (input - output_prev);
}

int main() {
    float RC = 1 / (2 * PI * 1000);  // 1000 Hz cutoff frequency
    float dt = 1 / 44100;  // sample rate is 44.1 kHz
    float input = 0.5;  // input signal
    float output_prev = 0;  // previous output
    float output = lowpass(input, output_prev, RC, dt);
    printf("%f", output);
    return 0;
}