我是靠谱客的博主 拼搏电话,最近开发中收集的这篇文章主要介绍一阶低通滤波,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

1.一阶滤波算法的原理

一阶滤波,又叫一阶惯性滤波,或一阶低通滤波。

一阶低通滤波的算法公式为:

Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)

式中:α=滤波系数;X(n)=本次采样值;Y(n-1)=上次滤波输出值;Y(n)=本次滤波输出值。 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权,得到有效滤波值,使得输出对输入有反馈作用。

2. 算法建模仿真

以节气门控制为例,用simulink进行建模仿真,如下图:
在这里插入图片描述
假定期望节气门开度变化:0-30%,调整滤波系数分别为0.05和0.1,低通滤波后得到如下曲线:

在这里插入图片描述
由图可知:

1)滤波系数越大,则更快达到目标开度,但曲线平滑性较差

2)同样的滤波系数越小,则更慢达到目标开度,但曲线更加平滑,且稳定

,因此在实际标定过程中,我们需要根据实际情况,平衡灵敏度和稳定性,来确定最终的滤波系数。

3. 一阶滤波算法的优缺点

最终,总结一下一阶低通滤波算法的优缺点:系数越小,滤波结果越平稳,但是灵敏度越低;滤波系数越大,灵敏度越高,但是滤波结果越不稳定。

文章 摘抄自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/115560016

最后

以上就是拼搏电话为你收集整理的一阶低通滤波的全部内容,希望文章能够帮你解决一阶低通滤波所遇到的程序开发问题。

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