关于运行rqt_image_view命令后不显示相机图像信息的问题的解决方法

本文叙述了在gazebo中添加完kinect V1相机，开启机器人和场景后，运行rqt_image_view命令不显示相机图像信息，并且查询不到相关相机话题的问题的解决方法。

1. 问题描述

在gazebo中添加kinect相机的过程如之前文章所述：
为Turtlebot3-Burger机器人添加Kinect深度相机并获取环境图像

运行rqt_image_view后出现如下问题：不显示深度信息和彩色信息，且没有与相机相关得话题和节点

问题在于： gazebo版本过低，应将gazebo7升级为gazebo9

2. 解决方法

（1）卸载旧版本gazebo

#卸载原有gazebo
sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo*
sudo apt-get remove libgazebo*
sudo apt-get remove gazebo*

#查找当前安装的gazebo包
dpkg -l | grep gazebo 

#卸载残留gazebo包
sudo apt-get remove XXX XXX XXX

（2）安装新版本gazebo

#添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-ros-control
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

重新运行命令，结果如下：

参考资料：

ubunut16.04 kinetic版本gazebo7升级为gazebo9（完美解决！！！）
【ROS学习】12.ROS启动GAZEBO时摄像头的发布进程被杀死，导致RQT_IMAGE_VIEW无法显示画面

最后

以上就是落寞蚂蚁为你收集整理的关于运行rqt_image_view命令后不显示相机图像信息的问题的解决方法的全部内容，希望文章能够帮你解决关于运行rqt_image_view命令后不显示相机图像信息的问题的解决方法所遇到的程序开发问题。

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