落寞蚂蚁

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关于运行rqt_image_view命令后不显示相机图像信息的问题的解决方法

关于运行rqt_image_view命令后不显示相机图像信息的问题的解决方法

本文叙述了在gazebo中添加完kinect V1相机，开启机器人和场景后，运行rqt_image_view命令不显示相机图像信息，并且查询不到相关相机话题的问题的解决方法。1. 问题描述在gazebo中添加kinect相机的过程如之前文章所述：为Turtlebot3-Burger机器人添加Kinect深度相机并获取环境图像运行rqt_image_view后出现如下问题：不显示深度信息和彩色信息，且没有与相机相关得话题和节点问题在于： gazebo版本过低，应将gazebo7升级为gazeb
Gazebo 2024-01-28
RHEL ORACLE 环境变量

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export TMP=/tmpexport TMPDIR=$TMPexport ORACLE_BASE=/u01/app/oracleexport ORACLE_HOME=$ORACLE_BASE/product/11.2.0/dbhome_1export ORACLE_SID=[sid]export ORACLE_TERM=xtermexport PATH=/usr/sbi...
数据库 2024-01-27
C语言far远程指针,C语言近程型(near)和远程型(far)的区别是什么?

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DOS用一种分段结构来寻址计算机的内存，每一个物理存储位置都有一个可以用段一偏移量方式来访问的相关地址。例如，下面就是一个典型的段式地址：A000：1234冒号左边的部分代表段地址(A000)，冒号右边的部分代表相对于段地址的偏移量。DOS下的每个程序都是按这种方式访问内存的——尽管段一偏移量寻址方法的机理对大多数C程序员来说是隐蔽的。当你的程序被执行时，一个存放在数据段(DS)寄存器中的数据段地...
C语言far远程指针 2023-09-02
LTE-连接态下的DRX

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C-DRX: Connectedmode DRX,连接态下的DRXUE在连接态下，如果没有数据传输的话，会根据DRX的规则停止监听PDCCH(监听PDCCH可参考：PDCCH),从而达到省电的目的。一个DRX周期包含On Duration 和Opportunity for DRX 两个时间段。3GPP - 36.321中示例图如下：想学习DRX的具体规则，我们需要先了解DRX中的参数。eNodeB...
LTE 2023-04-04

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