我是靠谱客的博主 霸气外套，最近开发中收集的这篇文章主要介绍基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制 基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制，其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制
基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制，其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据，Ransac算法提取车道线；采用MPC/LQR控制器实现车道保持与循迹控制(MPC/LQR)。
内附PreScan与Simulink模型，有相关报告和参考文献，模型是自己做的，提供技术帮助
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WYX2022
最后
以上就是霸气外套为你收集整理的基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制 基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制，其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据的全部内容，希望文章能够帮你解决基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制 基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制，其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据所遇到的程序开发问题。
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