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PreScan&CarSim联合仿真实现车道保持

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我是靠谱客的博主 单身裙子，这篇文章主要介绍PreScan&CarSim联合仿真实现车道保持，现在分享给大家，希望可以做个参考。

  • 第一辆车使用PreScan的Pathfollower模块，实现车道保持
  • 第二辆车使用搭建的基于预瞄算法的车道保持算法，实现车道保持

仿真道路：
在这里插入图片描述

Carsim输入输出设置：
在这里插入图片描述 在这里插入图片描述
两辆车纵向上都使用简单的PI算法，输出期望纵向加速度
下面放上仿真结果：
轨迹图
在这里插入图片描述

还存在诸多问题，有待进行优化

最后

以上就是单身裙子最近收集整理的关于PreScan&CarSim联合仿真实现车道保持的全部内容，更多相关PreScan&CarSim联合仿真实现车道保持内容请搜索靠谱客的其他文章。

本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
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