概述
- 第一辆车使用PreScan的Pathfollower模块，实现车道保持
- 第二辆车使用搭建的基于预瞄算法的车道保持算法，实现车道保持
仿真道路：
Carsim输入输出设置：
两辆车纵向上都使用简单的PI算法，输出期望纵向加速度
下面放上仿真结果：
轨迹图
还存在诸多问题，有待进行优化
最后
以上就是单身裙子为你收集整理的PreScan&CarSim联合仿真实现车道保持的全部内容，希望文章能够帮你解决PreScan&CarSim联合仿真实现车道保持所遇到的程序开发问题。
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