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基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制 基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制，其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据

基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制 基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制，其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据

基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制，其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据，Ransac算法提取车道线；采用MPC/LQR控制器实现车道保持与循迹控制(MPC/LQR)。内附PreScan与Simulink模型，有相关报告和参考文献，模型是自己做的，提供技术帮助。基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制。
matlab 2023-07-08
树莓派Linux源码目录树分析（扫盲）树莓派Linux源码目录树分析

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树莓派Linux源码目录树分析Linux内核大约1.3w个C文件，1100w行代码。Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护，爱好Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码——非常牛逼可执行非常高但是Linux内核编译出来一般就几M因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用ARM：海思，友善之臂，RK，树莓派，nanoPiX86PowerPCMIPS...
树莓派开发 2023-05-15

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