地面控制点的定义与作用_学会这篇，突破相机限制！Pix4D中随意自定义相机参数...

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我是靠谱客的博主潇洒发夹，最近开发中收集的这篇文章主要介绍地面控制点的定义与作用_学会这篇，突破相机限制！Pix4D中随意自定义相机参数...，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

Pix4Dreact是Pix4D公司去年发布的一款快拼软件。最近有一些用户反映，在使用Pix4Dreact处理数据时，显示相机不被软件所支持，无法继续处理，如下图：

其实，从Pix4Dreact 1.1版本开始，用户可以 自定义相机参数文件 ，软件识别正确且格式符合的相机参数后，即可实现处理！

让我们来看一下如何自定义相机参数吧！ 目录

第一部分：生成相机参数文件

方法一：使用相机参数模板
方法二：在Pix4Dmapper中生成相机参数文件

第二部分：在Pix4Dreact中导入相机参数文件 长文预警！！ 本文篇幅比较长~ 但是无需担心！重点已用粗体为您圈出，无关部分也可以掠过~

第一部分

生成相机参数文件

我们这里所指的相机参数文件，是XML格式的文本文件，定义了相机的各种参数如焦距、传感器尺寸、镜头畸变等。如果这些参数已知，您可以使用相机参数模板，生成XML文件，参照方法一。如果这些参数未知，您可以使用Pix4Dmapper处理一组数据，Pix4Dmapper会自动校准相机参数，获得优化的内方位元素，参照方法二。 方法一：使用相机参数模板 以下分别是透视相机和鱼眼相机的相机参数文件示例，以及相应的说明。 透视镜头

5472

3648

2.4

6.54

4.348008

perspective

10.633008

0.033

-0.209

0.315

鱼眼镜头

4384

3288

3.085

2.31375

fisheye

-0.00643155

-0.127019

-0.017398

3853

6.74

3853

字段说明

标签 Camera，属性 name

字符串格式为：

___x

这些信息可从影像的Exif中得到。

如Exif中未定义镜头型号 (即lens-model), 则字符串格式为: _x

标签 imageWidth, imageHeight

影像的宽度/高度(以像素为单位)

标签 pixelSize

像素大小(以微米为单位)

标签 pixelSize

像素大小(以微米为单位)

标签 principalPointXmm, principalPointYmm

像主点X/Y(以毫米为单位)

标签 LensType

透视或鱼眼镜头

标签 focalLengthmm

焦距(以毫米为单位，仅透视镜头)

标签 radialK1, radialK2, radialK3, tangentialT1, tangentialT2

径向和切向畸变系数(仅透视镜头)

标签 poly1, ..., poly4

多项式系数(仅鱼眼镜头)

标签 c, d, e, f

仿射变换参数(仅鱼眼镜头)

标签 bandConfig

波段列表

标签 band，属性name

波段名称 (以下之一: “Red”, “Green”, “Blue”, “NIR”, “Alpha”, “Gray”, “Red edge”, “Thermal IR”, “LWIR”, “Garbage”, “Unknown”)

标签 band，属性centralWaveLength

某波段的中心波长(以纳米为单位)

标签 band，属性width

带宽(以纳米为单位；如果未指定，则为0)

方法二 从Pix4Dmapper中生成相机参数文件 在本方法中，您会使用Pix4Dmapper处理一组数据，Pix4Dmapper会自动对相机的内方位元素进行优化。数据要求 • 合适的影像数量，通常50张以上，150张以下就足够了。 • 非平面场景，即场景中的物体高度非一致。 • 具有足够的影像重叠率，丰富的纹理。 • 如果可能，请使用地面控制点

校准步骤

1. 新建工程，导入影像，控制点等信息。

2. 编辑相机型号。 • 设置传感器宽度和传感器高度，或像素大小 • 设置相机焦距 • 设置相机中心点x和相机中心点y，分别为1/2的图像宽度和高度 • 透视镜头：“带畸变的相机型号”设置为5 • 透视镜头：径向畸变R1, R2, R3都设置为0 • 透视镜头：切向畸变T1, T2都设置为0 • 鱼眼镜头：设置“多项式系数”的形式为“0-1-x-x-x” • 鱼眼镜头：勾选“带对称仿射变换的相机型号“。 • 鱼眼镜头：仿射变换C = 图像宽度，仿射变换D=0，仿射变换E=0，仿射变换F = 图像宽度

△ 在Pix4Dmapper中编辑相机型号界面

3. 运行“1.初始化处理”。

4. (可选)如果有地面控制点，进行刺点，刺点完成后运行“重新优化”。

5. 通过以下方法评估建模质量 • 查看质量报告 • 在空三射线编辑器中，在不同位置挑选一些连接点，验证它们在原始影像中的重投影。

• 在空三射线编辑器中，验证地面控制点在原始影像中的重投影。

6. 如果建模质量不够好，请添加一些手工连接点。

7. 确认建模质量足够好之后，我们要把相机参数保存到数据库中： • 回到“编辑相机型号“界面，点击”加载优化的参数“。 • 设置”相机中心点x“和“相机中心点y”，分别为1/2的图像宽度和高度。

• 最后点击窗口上方的保存。

8. 删除手工连接点(如有)，重新运行“1.初始化处理”。

9. 评估建模质量(方法如前)。

10. 如果建模质量不够好，请重复步骤6-9。 11. 导出相机参数文件。 • 在Pix4Dmapper中，依此点击“帮助”，“配置”。 • 在“相机数据库”选项卡中，找到“用户自定义相机数据库”，点击“导出”。

△ 导出相机数据库

第二部分

从Pix4Dreact中导入相机参数文件

这一部分的操作就相对简单直白了： 1. 在Pix4Dreact的开始面板中，打开右上角的设置图标，单击Camera parameters file。 2. 单击Select files，选择你的.xml文件。 3. 退出设置。打开或新建一个工程，开始处理数据。软件会自动使用您刚刚导入的相机参数文件。