提前建立 Gs1 Gs2 Hs
对应系数分别为 [num1 den1] ,[num2 den2], [num3 den3]
1、串联计算 series
2、并联计算 parallel
3、闭环反馈连接计算 feedback
4、闭环单位反馈连接计算 cloop
单位反馈即Hs = 1
最后
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