概述
引言
ode的全称是Ordinary differential equations(常微分方程)的缩写。
ode45就是一种常微分方程求解器,这种求解器采用的是Runge-Kutta解法的 中阶 解法;
ode45即Nonstiff(非刚性问题)微分方程式。
注意:大部分情况下,都需要先把高阶微分方程变换成一阶微分方程组的形式进行求解。
这也解释了现代控制理论建立在状态空间方程上的原因。
实例
假设要解下面这个微分防方程:
我们把这个Second order differential equation(二阶微分方程)改写乘一阶微分方程组的形式。
令
则。
ode45这个微分方程求解器的用法如下:
我们编写如下代码,把微分方程写出来。
这里的
我们令为1,所以
写成代码即为如下所示:
function dy = odeBai(t,y)
dy = zeros(2,1);
dy(1) = y(2);
dy(2) = (1 - y(1) * y(1)) * y(2) - y(1);
end
matlab代码
然后就调用求解器求解这个微分方程:
[t,y] = ode45(@odefun,[0 20],[2; 0]);
第二个参数是仿真时间范围,就是从0秒到20秒。
第三个参数是状态初值,即初始时间dy=2,ddy=0;
参考文献
1.matlab帮助文档
最后
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