扩张状态观测器matlab函数,基于Matlab的扩张状态观测器仿真及分析探究.pdf

2015年4月15日 现代电子技术 Apr.2015

第38卷第8期 ModernElectronicsTechnique Vol.38No.8

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基于Matlab的扩张状态观测器仿真及分析

肖 强，刘艳行，荆 涛

(西安电子工程研究所，陕西 西安 710100)

摘 要：以常见的二阶系统为基础，对自抗扰控制器设计中的核心部分扩张观测器进行了数值仿真。仿真分为两步进

行：观测器参数分别选择线性参数和非线性参数，比较这两种观测方式的效率；在观测器中引入高斯加性白噪声，检验观测

器的观测效果。仿真结果表明，只要合适选择观测器的参数，就能够以较高的效率获得较为满意的观测效果。

关键词：Matlab；非线性观测器；扩张状态观测器；自抗扰控制器

中图分类号：TN964⁃34 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X(2015)08⁃0041⁃02

SimulationandanalysisofextendedstateobserverbasedonMatlab

XIAOQiang，LIUYan⁃hang，JINGTao

(Xi’anElectronicEngineeringResearchInstitute，Xi’an 710100，China)

Abstract ：Numericalsimulationoftheextendedstateobserver，whichistheessentialpartofactivedisturbancerejection

st

controller，wasperformedbasedonthemostpopular 2⁃ordersystem.Thesimulationconsistsoftwosteps：inthe 1 part，linear

parametersandnon⁃linearparametersareselectedfortheparametersoftheobserver，andcomparedfortheirobservingeffect；

nd

inthe 2 part，Gaussadditivewhitenoiseisimportedintheobservertocheckitsobservingeffect.Thesimulationresultshows

thatthesatisfiedobservingeffectcanbeobtainedeffectivelyifonlyitsparametersareselectedwell.

Keywords ：Matlab；non⁃linearobse