Simulink生成C代码，标定量（Parameter）与观测量（Signal）

1 不设置观测量与标定量

        首先搭建一个简单模型，用于生成c代码，如下图所示。

 编译设置 Ctrl+E 

 编译 Ctrl + B

对比模型和C代码 

        我们发现，在生成C代码时，设置的增益Gain 直接生成为默认给定量，不利于后期更改与标定；计算的中间值也没有生成相应的变量，假设在调试过程中需要观测某些量的变化，则不方便。故在通过模型生成C代码时，需要添加相应的标定量与观测量，便于后期的维护。

2 添加观测量与标定量

        在slx相同文件夹路径新建.m文件，申明观测量与标定量

        观测量的申明：

        标定量的申明：

运行该.m文件，会在工作区内生成相应变量：

 simulink模型设置：

        1.将需要改为标定量的Gain,双击改为.m文件中申明的变量Gain_Param,并选中Interpret vector parameter as 1-D. 

        2.将需要改为观测量的信号,右键改为.m文件中申明的变量Output_d_Signal,并选中Signal name must resolve to Simulink signal object。

        3.模型设置完成

  编译 Ctrl + B

编译对比模型与C代码

        可以发现，设置完之后的两个量，在生成C代码时，在data.c和data.h中分别定义和申明了变量，后续维护时，可直接调用.h文件修改变量或者观测变量，提高代码的可维护性。 

最后

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