MPU6050欧拉角阐明

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我是靠谱客的博主优美彩虹，最近开发中收集的这篇文章主要介绍MPU6050欧拉角阐明，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

MPU6050： Pitch，Roll，Yaw旋转方向遵循右手定则

pith角 –绕Y轴（俯仰）范围：±90° ,与旋转方向相反转是增大 -- 抬头为正，低头为负

roll角 –绕X轴（横滚）范围：±180° ，与旋转方向相反转是增大 -- 右滚为正，左滚为负

yaw角 –绕z轴（偏航） 范围：±180° ，与旋转方向相反转是增大 --右偏为正，左偏为负

飞机与MPU6050姿态角的关系：

DMP：输出四个数（四元数），经公式转换后得到姿态角pith ，roll，yaw。

（1）使用DMP可以减小主控运算负担，得到的数据不需要滤波（自己已经进行数据处理）

（2）原始数据—互补滤波—融合算法

以上就是优美彩虹为你收集整理的MPU6050欧拉角阐明的全部内容，希望文章能够帮你解决MPU6050欧拉角阐明所遇到的程序开发问题。

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