【unity基础_Day04】 四元数、欧拉角、物理系统

一.常用API

1.变量作用域：全局变量，局部变量

2.Vector.MoveTowards：移动方法

3.四元数  Quaternion 

实质是一个复数（x,y,z,w)  虚部x,y,z  实部w   

Quaternion.AngleAxis()  只能设置一个轴按照给定角度旋转

Quaternion.Slerp()  球形插值，缓动到目标物体的rotation旋转角度，f=[0,1]

欧拉角 

Quaternion.Euler()  可以多个轴按照给定角度旋转

缺点:x轴 +-90万向节死锁

四元数比欧拉角更为精确

4.世界坐标，自身坐标常用API

坐标系的转换，世界原点为unity中心，自身坐标为自身中心。

5.父子物体关系

transform.SetParent(Object  / null)   设置父物体 / 解除父物体

6.向量的运算   

向量的减法  方向指向被减

点+向量 得到的是点 ；没有点+点 这种情况

点乘 Vector3.Dot 获得的float类型为弧度，然后在转化为角度   

点乘求角度，叉乘求方向
比如敌人再附近，点乘可以求出玩家面朝方向和敌人方向的夹角，叉乘可以得出左转还是右转更好的转向敌人

详细讲解：

【Unity 24】Unity中的向量点乘和叉乘的应用_不积跬步，无以至千里-CSDN博客_unity 叉乘

向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）概念及几何意义解读_牧野的博客-CSDN博客_向量点乘

叉乘 Vector.Cross   正值顺时针转   负值逆时针转

Unity中的叉乘 使用左手定则 确认结果向量方向

 Vector3.Cross(tmpA, tmpB)		叉乘结果是一个向量

向量的标准化  ：原向量/向量模的长  normalized

向量的模  magnitude 

7.LookAt

transform.LookAt(f)   参数f应该是参照物体的transform信息

Quaternion.LookRotation(v)  参数v应该是一个方向

二.物理系统

1.刚体RigidBody 

Ft=mv  动量守恒        

2.力的四种模式  ForceMode        

三.碰撞器

静态碰撞器：static collier   只有碰撞器没有刚体现象：保持静止或者轻微移动 如：平面、树木

刚体碰撞器：Rigidbody collider  具有刚体和碰撞器的物体  现象：完全受到物理引擎的影响

运动学刚体碰撞器：带刚体 且勾选Is Kinematic 此碰撞器不能添加力 切只能通过transform移动

物理材质

碰撞三个阶段 

OnCollisionEnter(Collision collison)   碰撞进入  Collision 可以获取被碰撞物体的组件信息

OnCollisionStay()  碰撞等待

OnCollisionExit()   碰撞离开

最后

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