我是靠谱客的博主 傻傻滑板,这篇文章主要介绍疯壳AI开源无人机遥控整机代码走读、编译与烧写,现在分享给大家,希望可以做个参考。

一、代码架构

遥控的整体代码工程由7个工作组组成,分别是Remoter、show、Driver、STM32_LIB、USB、USB/Lib以及Drv_Point,如下图所示。

 

各个组的具体的代码功能如下表所示。

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功能

Remoter

包含遥控器数据数据、摇杆按键处理等。

show

负责遥控器整体的显示菜单UI等代码实现

Driver

各个模块的底层驱动

STM32_LIB

STM32标准库

最后

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