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ROS入门 4.4.3 编码设置命名空间与重映射《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼如果自定义节点实现,那么可以更灵活的设置命名空间与重映射实现。1.C++ 实现:重映射1.1名称别名设置核心代码:ros::init(argc,argv,"zhangsan",ros::init_options::AnonymousName);1.2执行会在名称后面添加时间戳。2.C++ 实现:命名空间2.1命名空间设置核心代码 std::map<std::string,
java里面的实体化顺序
个人认为,类之间的运用,实体化还是可以分为优先级的,比如class Student{int num;Student(int num){this.num=num;}public int Student(){int t=this.num;return t;}}class cha{ cha(int n){Student stu=new Studen
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时延、时延带宽积、RTT和利用率总结图解
总结图解时延概念:指数据(报文/分组/比特流)从网络或链路的一端传送到另一端所需的时间。也叫延迟或迟延。单位是s。发送时延(传输时延)发送时延 = 数据长度 / 信道带宽(发送速率)传播时延取决于电磁波的传播速度和链路长度传播时延 = 信道长度 / 电磁波在信道上的传播速率排队时延等待输出/入!链路可用 !处理时延路由器...
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微软推送Win10预览版10565快速版更新
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