ROS入门 4.4.3 编码设置命名空间与重映射
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼
如果自定义节点实现，那么可以更灵活的设置命名空间与重映射实现。
1.C++ 实现:重映射
1.1名称别名设置
核心代码:ros::init(argc,argv,"zhangsan",ros::init_options::AnonymousName);
1.2执行
会在名称后面添加时间戳。
2.C++ 实现:命名空间
2.1命名空间设置
核心代码
复制代码
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5std::map<std::string, std::string> map; map["__ns"] = "xxxx"; ros::init(map,"wangqiang");
2.2执行
节点名称设置了命名空间。
3.Python 实现:重映射
3.1名称别名设置
核心代码:rospy.init_node("lisi",anonymous=True)
3.2执行
会在节点名称后缀时间戳。
最后
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