4.4.3 编码设置命名空间与重映射ROS入门 4.4.3 编码设置命名空间与重映射
ROS入门 4.4.3 编码设置命名空间与重映射《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼如果自定义节点实现，那么可以更灵活的设置命名空间与重映射实现。1.C++ 实现:重映射1.1名称别名设置核心代码:ros::init(argc,argv,"zhangsan",ros::init_options::AnonymousName);1.2执行会在名称后面添加时间戳。2.C++ 实现:命名空间2.1命名空间设置核心代码 std::map<std::string,
