STM32驱动步进电机
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1.硬件连接
单片机：STM32F103ZET6，正点原子
步进电机：28BYJ-48
驱动电路：ULN2003芯片的驱动板
实现效果：按键控制圈速，oled显示圈数和当前圈数。
驱动：电机驱动+oled驱动。
最后
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