基于STM32单片机红外遥控自动泊车智能车

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我是靠谱客的博主饱满毛衣，最近开发中收集的这篇文章主要介绍基于STM32单片机红外遥控自动泊车智能车，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

资料编号：154 下面是相关功能视频演示：

154-基于STM32单片机红外遥控自动泊车智能车（原理图+源码+全套资料）

功能介绍：

采用stm32单片机作为控制CPU，采用红外接收遥控接收控制信号，采用红外对射传感器来采集小车与障碍物之间的距离，采用L298N电机驱动来驱动小车的前进后退，在红外遥控发出泊车命令后，小车会自动进行倒车入库，完成自动泊车，并且遥控能够控制小车的前进后退左右行驶，全套实物资料齐全：

下面是该程序的分享下资链接：

int main(void)
{
   u8 key;
   u8 t=0;
    u8 *str=0;

   delay_init();       //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
   uart_init(115200);      //串口初始化为115200
    LED_Init();           //LED端口初始化
//   LCD_Init();
//   Beep_Init();
   Remote_Init();           //红外接收初始化
   GPIO_Configuration();//电机
   Control_GPIOC_Config();//传感器

//    POINT_COLOR=RED;       //设置字体为红色
//   LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"STM32 CAR");
//   LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE CAR");
//   LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"SPEED: ");

//   LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");
//   LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");
//   LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");
   LED0=!LED0;
   delay_ms(100);
   LED0=!LED0;
   while(1)
   {
       key=Remote_Scan();
       if(key)
       {
//           LCD_ShowNum(86,130,key,3,16);       //显示键值
//           LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16);   //显示按键次数
           switch(key)
           {
               case 24: Forward_run();str="UP";break; //UP
               case 74: Backward_run();str="DOWN";break;   //DOWN
               case 16: LEFT();str="LEFT";break;        //LEFT
               case 90: RIGHT();str="RIGHT";break;       //RIGHT
               case 56: Stop();str="STOP";break;              //STOP

               case 162: LED_L();str="1";break;                       //"1"
               case 98: LED_M();str="2";break;                       //"2"
               case 226: Left_Back();str="AUTO_PARKING";break; //"3"
               case 34: X_J();str="TRACKING";break; //"4"
           }
//           LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE);   //清楚之前的显示
//           LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str);   //显示SYMBOL
       }else delay_ms(10);

       t++;
       if(t==50)
       {
           t=0;
           LED0=!LED0;
       }
   }
}