一、新建STM32cubeMX工程（基于stm32F4）
二、使能串口1作为printf打印调试信息，使能串口2作为485通讯，Enable中断
三、使能定时器7，作为串口接收一帧数据接收完成超时处理。Enable中断
四、选择FreeROTS系统
五、配置系统时钟
六、配置串口1的printf（main.c）
七、重写串口回调函数
八、 添加定时器7中断处理
一帧数据接受完，超时5ms后，释放信号量
九、在任务处理函数中打印接收到的串口数据
等待到信息量，可以打印一帧数据
最后
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