概述
1 简介
2 部分代码
%% 该函数用于演示基于蚁群算法的三维路径规划算法 %% 清空环境 clc clear %% 数据初始化 %下载数据 load HeightData HeightData %网格划分 LevelGrid=10; PortGrid=21; %起点终点网格点 starty=10;starth=4; endy=8;endh=5; m=1; %算法参数 PopNumber=10; %种群个数 BestFitness=[]; %最佳个体 %初始信息素 pheromone=ones(21,21,21); %% 初始搜索路径 [path,pheromone]=searchpath(PopNumber,LevelGrid,PortGrid,pheromone, ... HeightData,starty,starth,endy,endh); fitness=CacuFit(path); %适应度计算 [bestfitness,bestindex]=min(fitness); %最佳适应度
最后
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