概述
x=[-86.15 -53.40 -14.78 10.46];
y=[-68.99 82.21 -76.63 64.43];
X=[36589.41 37631.08 39100.97 40426.54];
Y=[25273.32 31324.51 24934.98 30319.81];
Z=[2195.17 728.69 2386.50 757.31];
f=153.24;
s=0.0;
S=0.0;
for i=1:3;
j=i+1;
sij=sqrt((x(i)-x(j))^2+(y(i)-y(j))^2);
Sij=sqrt((X(i)-X(j))^2+(Y(i)-Y(j))^2);
s=s+sij;
S=S+Sij;
end
m=S*1000/s
Xs0=0.0;
Ys0=0.0;
for k=1:4;
Xs0=Xs0+X(k);
Ys0=Ys0+Y(k);
end
Xs0=Xs0/4;
Ys0=Ys0/4;
Zs0=m*f;
fai0=0;
omig0=0;
ka0=0;
for u=1:+inf;
a1=cos(fai0)*cos(ka0)-sin(fai0)*sin(omig0)*sin(ka0);
a2=-cos(fai0)*sin(ka0)-sin(fai0
最后
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