matlab 空间后方交会,摄影测量单像空间后方交会 matlab编程

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x=[-86.15 -53.40 -14.78 10.46];

y=[-68.99 82.21 -76.63 64.43];

X=[36589.41 37631.08 39100.97 40426.54];

Y=[25273.32 31324.51 24934.98 30319.81];

Z=[2195.17 728.69 2386.50 757.31];

f=153.24;

s=0.0;

S=0.0;

for i=1:3;

j=i+1;

sij=sqrt((x(i)-x(j))^2+(y(i)-y(j))^2);

Sij=sqrt((X(i)-X(j))^2+(Y(i)-Y(j))^2);

s=s+sij;

S=S+Sij;

end

m=S*1000/s

Xs0=0.0;

Ys0=0.0;

for k=1:4;

Xs0=Xs0+X(k);

Ys0=Ys0+Y(k);

end

Xs0=Xs0/4;

Ys0=Ys0/4;

Zs0=m*f;

fai0=0;

omig0=0;

ka0=0;

for u=1:+inf;

a1=cos(fai0)*cos(ka0)-sin(fai0)*sin(omig0)*sin(ka0);

a2=-cos(fai0)*sin(ka0)-sin(fai0

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