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其中omega 2为左、右两像片主核面之间的夹角,由左核面起算,逆时针为正,顺时针为负;varphi 1varphi 2为左、右主核面上左、右主光轴与摄影基线垂线之间的夹角,由垂线起算,顺时针为正,逆时针为负;kappa 1kappa 2为左、右主核线与左、右像平面坐标系x轴(或y轴)间的夹角,由主核线起算,逆时针至x轴(或y轴)正方向为正。

最后

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