求解单独像对相对定向元素（数字摄影测量中的解析法相对定向）

      yogurt今天要和大家分享的是我自己在选修课数字摄影测量上学到的一点关于立体像对的解析法相对定向的知识，首先yogurt必须给大家梳理一下摄影测量几种解析方式的区别与联系，将这些关系梳理好了之后写程序的思路才会更清晰哦！

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      在摄影测量中，为了从获取的影像中确定被研究物体的位置、形状、大小及其相互关系，除了应用到双向立体测图法（模拟法、解析法及数字法）外，还可以利用物方和像方之间的解析关系式通过计算来获取（《摄影测量学》第五章前言）。涉及到坐标系统、内外方位元素以及共线条件方程式这三个大方面。其中最最重要的解析关系式非共线条件方程莫属！

(一）、坐标系统：

     二维的框标坐标系x/y  、  像平面坐标系x/y  ；

     三维的像空间坐标系S-X/Y/Z   、   像空间辅助坐标系S-U/V/W   、    地面测量坐标系(左手系)T-Xt/Yt/Zt   、    地面摄影测量坐标系D-X/Y/Z 。

(二)、内外方位元素：

     3个内方位元素：主距f、像主点在框标坐标系中的坐标x0、y0；

     6个外方位元素：3个直线元素：摄影中心在地面空间坐标系中的坐标值Xs/Ys/Zs，通常选择的是地面摄影测量坐标系；

                           3个角元素：航向倾角、旁向倾角