LQR控制器比PID要高级的一种算法，笔者找了一些资料，也做了一些笔记。如下：
离散LQR求解过程如下所示：
（一）流程需要求解黎卡提方程，即为第三步，关于黎卡提方程的离散求解伪代码如下（包含整个LQR步骤）：
LQR(Actual State x, Desired State xf, Q, R, A, B, dt):
x_error = Actual State x – Desired State xf
Initialize N =（ ##）最后
以上就是洁净往事最近收集整理的关于自动驾驶-LQR工程实现（调研）的全部内容，更多相关自动驾驶-LQR工程实现（调研）内容请搜索靠谱客的其他文章。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复