概述
目录
- 触发器
- D触发器
- 最简D触发器
- 带复位端的D触发器
- T触发器
- 计数器
- 二进制计数器
- 任意进制计数器
- 移位寄存器
- 序列信号发生器
- 有限同步状态机
- 顺序脉冲发生器
- “11010”序列检测器
与组合逻辑电路不同,时序逻辑电路的输出不仅与当前时刻输入变量的取值有关,而且与电路的原状态(即过去的输入情况有关)。
时序逻辑电路的结构框图如下:
- 与组合电路相比,时序逻辑电路有两个优点:
- 时序逻辑电路包括组合逻辑电路和存储电路两部分,存储电路具有记忆功能,通常由触发器组成。
- 存储电路的状态反馈到组合逻辑电路输入端,与外部输入信号共同决定组合逻辑电路的输出。组合逻辑电路的输出除包括外部输出外,还包含连接到存储电路的内部输出,它将控制存储电路状态的转移。
- 时序逻辑电路按状态变化的特点,可分为同步时序逻辑电路和异步时序逻辑电路。在同步时序逻辑电路中,电路状态的变化在同一时钟脉冲作用下发生,即各触发器状态的转换同步完成。在异步时序逻辑电路中,没有统一的时钟脉冲信号,即各触发器状态的转换是异步完成的。
- 对时序逻辑电路功能的描述方式主要有三种:逻辑方程,状态转移表和状态转移图,时序图。
- 对时序逻辑电路的设计进行描述也有不同的方式,主要有三种:状态转移图描述,基于状态化简的结构性描述,VerilogHDL抽象描述。
触发器
触发器是时序逻辑电路的最基本电路单元,主要有D触发器、JK触发器、T触发器和RS触发器等。根据功能要求的不同,触发器还具有置位、复位、使能、选择等功能。
D触发器
最简D触发器
D触发器的逻辑符号如下所示:
图中D为信号输入端,clk为时钟控制端,Q为信号输出端。这种触发器的逻辑功能是:不论触发器原来的状态如何,输入端的数据D(无论D=0,还是D=1)都将在时钟clk的上升沿被送入触发器,使得Q=D。其真值表如下所示:
代码如下:
module DFF (q, clk, data_in);
output q;
input clk, data_in;
reg q;
always @(posedge clk) q <= data_in;
endmodule
带复位端的D触发器
在D触发器的实际使用中,有时需要一个复位端(也称清零端)。带有复位端的D触发器的逻辑符号如下所示:
电路上电时,电路的逻辑处于不定状态,复位脉冲的到来将电路初始化为Q=0的状态。随后,在时钟的控制下,输入端D的数据在每个时钟上升沿被置到输出端Q。同步清0的D触发器的代码如下:
module DFF_rst (q, clk, reset, data_in);
output q;
input clk, reset, data_in;
reg q;
always @(posedge clk)
if (!reset) q <= 0;
else q <= data_in;
endmodule
异步清0的D触发器的代码如下:
module DFF_srst (q, clk, reset, data_in);
output q;
input clk, reset, data_in;
reg q;
always @(posedge clk or negedge reset)//只要接收到复位信号,立马复位
if(!reset) q <= 0;
else q <= data_in;
endmodule
可以看到,同步清0和异步清0的电路代码只是在always后的敏感向量表上有所不同。对于同步清0,并不是清0信号一变化电路马上就会被置0,清0信号有效后需等待时钟的有效边沿到来后电路才会有动作,因此不应该把清0信号写入敏感向量表中。而异步清0时,只要清0信号有效,电路就会马上更新,输出置0,因此对于异步电路,清0信号有必要写入敏感向量表中。
T触发器
T触发器的逻辑符号如下所示:
其逻辑功能为:当时钟的有效边沿到来时,如果T=1,则触发器翻转;如果T=0,则触发器的状态保持不变。reset为复位端,异步复位,低电平有效。代码如下:
module TFF (data_out, T, clk, reset);
output data_out;
input T, clk, reset;
reg data_out;
always @(posedge clk or negedge reset)
if (!reset) data_out <= 1'b0;
elseif(T) data_out <= ~data_out;
endmodule
计数器
计数器是应用最广泛的逻辑部件之一。计数器可以统计输入脉冲的个数,具有计时、计数、分频、定时、产生节拍脉冲等功能、
根据计数器中触发器时钟端的链接方式,分为同步计数器和异步计数器;根据计数方式分为二进制计数器、十进制计数器和任意进制计数器;根据计数器中的状态变化规律,分为加法计数器、减法计数器和加/减计数器。
二进制计数器
采用D触发器实现的二进制计数器的逻辑电路图如下:
代码如下:
module comp2bit (Q, clk, reset);
output q;
input clk, reset;
reg Q;
always @(posedge clk or negedge reset)
if (!reset)
Q <= 1'b0;
else
Q <= ~Q;
endmodule
任意进制计数器
对于M进制的计数器,首先应确定计数器所需触发器的个数。N个触发器对应了2的N次方个状态,其应大于M。
以十一进制计数器为例,最少需要4个触发器。采用反馈清零法设计的十一进制计数器的代码如下:
module comp_11 (count, clk, reset);
output [3:0]count;
input clk, reset;
reg [3:0]count;
always @(posedge clk)
if(reset) count <= 4'b0000;//复位
else
if (count == 4'b1010)//一个技术循环结束
count <= 4'b0000;
else
count <= count + 1;
endmodule
移位寄存器
移位寄存器 可以用来实现数据的串并转换,也可以构成移位计数器,进行计数、分频,还可以构成序列码发生器、序列码检测器等。
以环形移位寄存器为例,N位环形寄存器由N个移位寄存器组成,它可以实现环形移位,如下图所示:
其将每个寄存器的输出作为下一位寄存器的输入,并将高位寄存器的输出作为循环的输入,代码如下:
module shiftregist1 (D, clk, reset);
parameter shiftregist_width = 4;
output [shiftregist_width-1:0]D;//[3:0]D
input clk, reset;
reg[shiftregist_width-1:0]D;
always @(posedge clk)
if (!reset)
D <= 4'b0000;
else
D <= {D[shiftregist_width-2:0], D[shiftregist_width-1]};
//D[2:0], D[3]
endmodule
序列信号发生器
序列信号发生器是能够产生一组或多组序列信号的时序电路,它可以由纯时序电路构成,也可以由包含时序逻辑和组合逻辑的混合电路构成。
以一个产生100111序列的信号发生器为例,可以采用不同的方法:
- 由移位寄存器构成
采用循环移位寄存器,在电路工作前,将所需的序列码置入移位寄存器中,然后循环移位,就可以不断地产生需要的序列。由于移位寄存器输入和输出信号之间没有组合电路,不需要进行组合逻辑的反馈运算,因此所占用的电路的面积很大,结构框图如下:
代码如下:
module signal_maker (out, clk, load, D);
parameter M = 6;
output out;
input clk, load;
input [M-1:0]D;
reg [M-1:0]Q;
initial Q = 6'b100111;
always @(posedge clk)
if(load) Q <= D;
else Q <= [Q[M-2:0], Q[M-1]];//移位 Q[4:0]+Q[5]
assign out = Q[M-1]
endmodule
- 由移位寄存器和组合逻辑电路构成
反馈移位寄存器型序列信号发生器的结构框图如下所示:
它由移位寄存器和组合反馈网络组成,从移位寄存器的某一输出端可以得到周期性的序列码。
代码如下:
module signal_maker2 (out, clk, load, D);
parameter M = 4;
output out;
input clk, load;
input [M-1:0]D;
reg [M-1:0]Q;
wire w1;
always @(posedge clk)//时序电路部分,移位寄存器
if(load) Q <= D;
else Q <= {Q[M-2:0], w1};
assign w1 = (~Q[3])|(~Q[1]&(~Q[0]))|(Q[3]&(~Q[2]));//组合逻辑电路,反馈网络
assign out = Q[M-1];
endmodule
有限同步状态机
有限状态机是时序电路的通用模型,任何时序电路都可以表示为有限状态机。
- 根据输出信号的产生方式,有限状态机可以分为米利型(Mealy)和摩尔型(Moore)。Mealy型状态机的输出与当前状态和输入有关,Moore型状态机的输出仅依赖于当前状态,而与输入无关。结构如下所示:
- 状态机的编码方式很多,由此产生的电路也各不相同。常见的编码方式有三种:二进制编码、格雷编码和一位独热编码。
- 二进制编码:其状态寄存器是由触发器组成的。N个触发器可以构成2的N次方个状态。二进制编码的优点是使用的触发器个数较少,节省了资源;缺点是状态跳转时可能有多个bit(位)同时变化,引起毛刺,造成逻辑错误。
- 格雷编码:与二进制编码类似。格雷编码状态跳转时只有一个bit(位)发生变化,减少了产生毛刺和一些暂态的可能。
- 一位独热(One Hot)编码:这是对于n个状态采用n个bit(位)来编码,每个状态编码中只有一个bit(位)为1,如0001、0010、0100、1000。One Hot编码增加了使用触发器的个数,但该种编码方式为以后的译码提供了方便,能有效地节省和简化组合电路。
- 有限状态机的描述方法有两段式和三段式两种。
1.两段式描述方法:
//第一个进程,同步时序always块,格式化描述次态寄存器迁移到现态寄存器
always@(posedge clk or negedge rst_n)//异步复位
if(!rst_n) current_state <= IDLE;
else current_state <= next_state;//非阻塞赋值
//第二个进程,组合逻辑always模块,描述状态转移条件判断
always@(current_state or 输入信号)//电平触发
begin
next_state = x;//初始化,使得系统复位后能进入正确的状态
case(current_state)
S1:if(...)
next_state = S2;//阻塞赋值
out <= 1'b1;//非阻塞逻辑
...
endcase
end
2.三段式描述方法:
//第一个进程,同步时序always模块,格式化描述次态寄存器迁移到现态寄存器
always@(posedge clk or negedge rst_n)//异步复位
if(!rst_n) current_state <= IDLE;
else current_state <= next_state;//非阻塞赋值
//第二个进程,组合逻辑always模块,描述状态转移条件判断
always@(current_state or 输入信号)//电平触发
begin
next_state = x;//初始化,使得系统复位后能进入正确的状态
case(current_state)
S1:if(...)
next_state = S2;
...
endcase
end
//第三个进程,同步时序always模块,格式化描述次态寄存器输出
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
...//
case(next_state or 输入信号)
S1: out1 <= 1'b1;
S2: out1 <= 1'b0;
default:... //default免除综合工具综合出锁存器
endcase
end
三段式并不是一定要写三个always块,如果状态机更为复杂,always块也会相应增加。
接下来以两个时序电路来说明有限同步状态机的应用。
顺序脉冲发生器
顺序脉冲发生器又称脉冲分配器,其将高电平脉冲依次分配到不同的输出上,保证在每个时钟周期内只有一路输出高电平,不同时钟上的高电平脉冲依次出现在所有输出端。
以4位顺序脉冲发生器为例,其有4路输出S0、S1、S2、S3,每路输出上高电平脉冲依次出现,输出在1000、0100、0010、0001之间循环。4位顺序脉冲发生器的状态转移图如下所示:
代码如下:
module state4 (OUT, clk, rst_n);
output [3:0]OUT;
input clk;
input rst_n;
reg [3:0]OUT;
reg [1:0]STATE, next_STATE;
always @(STATE)
case(STATE)
2'b00;
begin
OUT <= 4'b1000;
next_STATE <= 2'b01;
end
2'b01;
begin
OUT <= 4'b0100;
next_STATE <= 2'b10;
end
2'b10:
begin
OUT <= 4'b0010;
next_STATE <= 2'b11;
end
2'b11;
begin
OUT <= 4'b0001;
next_STATE <= 2'b00;
end
endcase
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n) STATE <= 2'b00;
else STATE <= next_STATE;
endmodule
“11010”序列检测器
序列检测器就是将一个指定的序列从数字码流中检测出来。当输入端出现序列11010时,输出为1,否则输出为0。在此不考虑重复序列,即出现指定序列后就重新开始序列检测,不再考虑以前的数据。该序列检测器的状态转移图如下所示:
代码如下:
module seqdet (D_out, D_in, rst_n, clk);
parameter IDLE = 3'd0, A = 3'd1, B = 3'd2, C = 3'd3, D = 3'd4, E = 3'd5;
output D_out;
input D_in, rst_n, clk;
reg [2:0]state, next_state;
wire D_out;
assign D_out = (state == E)?1:0;
always @(state or D_in)
case(state)
IDLE:if(D_in) next_state = A;
else next_state = IDLE;
A: if(D_in) next_state = B;
else next_state = IDLE;
B: if(D_in) next_state = B;
else next_state = C;
C: if(D_in) next_state = D;
else next_state = IDLE;
D: if(D_in) next_state = B;
else next_state = E;
E: if(D_in) next_state = IDLE;
else next_state = A;
default: next_state = IDLE;
endcase
always @(posedge clk)
state <= next_state;
endmodule
最后
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