使用Arduino开发STM32系列2——UART

115 阅读 0 评论 76 点赞

我是靠谱客的博主辛勤魔镜，这篇文章主要介绍使用Arduino开发STM32系列2——UART，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概要：通过系列1的实践我们已经可以控制STM32 的IO输出高低电平了，接下来我们将使用STM32的串口功能实现与上位机的通信

引脚定义：在库函数中我们可以找到对于UART的定义

复制代码

1
2
3
4
5
6
#ifndef PIN_SERIAL_RX
  #define PIN_SERIAL_RX         PA3
#endif
#ifndef PIN_SERIAL_TX
  #define PIN_SERIAL_TX         PA2
#endif

但是经过我的测试发现并不能直接使用

STM32F103共有两个UART外设，分别为UART1（PA9—TX PA10—RX）和UART2（PA2—TX PA3—RX）

我们需要调用Serial1和Serial2来分别使用这两个串口外设

程序如下

复制代码

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

void setup(){
 
      Serial2.begin(115200);            //串口初始化  波特率设置为115200
      Serial2.println("串口收发");       //输出调试信息
 
}
 
String inputString="";                    //变量定义
 
void loop(){
  
 
      if(Serial2.available()){                //判断是否有数据
 
           inputString=char(Serial2.read());   //读取一个字符
      }
      if(inputString!=""){                    //输出字符
           Serial2.print(inputString);
           inputString="";
        }
 delay(2);
}