（关于最后的消去辅助变量x(K)）最后一步是不是可以看成
如果让左右俩个函数都经过系统的前半部分
那么
就会变成
而
就会变成
数学不好，暂时就是这么理解的，估计还是不对。。。。。
由于a等于特征单根，所以会跟之前的齐次方程的值合并掉，所以其中的P0之后是不存在的（合并掉了）所以需要再加一个P1K
由于有初相角的存在，激励是cos或者sin的时候，必定分解之后是sin和cos的组合
因为小于0的时刻没有输入，所以小于0的时刻的全响应就只是零输入响应
最后
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