概述
实验一 一阶、二阶系统阶跃响应曲线的绘制及系统稳定
性分析
【实验目的】熟悉采用Matlab 软件所进行的自动控制原理
分析。
【实验内容】1、一阶系统的阶跃响应曲线的绘制;
2、二阶系统的阶跃响应曲线的绘制;
3、求解系统闭环极点并判断系统的稳定性。
【实验步骤】
1、 已知系统传递函数为:
=)(s φ11
+Ts ,分别作T=0.1,1,10时的阶跃响应曲线。 其程序为:
subplot(3,1,1);num=1;den=[0.1,1];step(num,den);grid
subplot(3,1,2);den=[1,1];step(num,den);grid
subplot(3,1,3);den=[10,1];step(num,den);grid
2、 已知二阶系统222()()()2n n n
C s s R s s s w f zw w ==++;当w n =5
时,分别作出2,1,6.0,0=?的阶跃响应曲线。
其程序为:
num=25;den=[1,0,25];step(num,den);hold on
den=[1,6,25];step(num,den);hold on
den=[1,10,25];step(num,den);hold on
den=[1,20,25];step(num,den);axis([0, 5 ,0 ,2.2])
text(0.7,2.0,'zeta=0','FontSize',8)
text(0.7,1.2,'0.6','FontSize',8)
最后
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