1. 在prescan的道路中使用 inherited path definition 画一段封闭的道路
2. 添加一个辆障碍车辆，并放到该封闭曲线上
3. 打开车辆对应的轨迹
4. 将false改为true
5. 编译通过，并在simulink中打开模型，路径
C:UsersPublicDocumentsExperimentsDemoExperimentsDemo_TrafficLooping
6. 修改名字
这个名字和上面的路径的名字一致，在结尾添加_path
最后
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