两种开环传递函数GH(s)与G(s)H(s)的区别

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我是靠谱客的博主冷静月亮，最近开发中收集的这篇文章主要介绍两种开环传递函数GH(s)与G(s)H(s)的区别，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

总的来说GH(s)是连续系统的开环传递函数，G(s)H(s)是离散系统的开环传递函数。
这种写法的区别主要是对于离散系统来说，输入信号与传递函数的相乘其需要卷积，~~卷积的对象就是两个相互离散的传递函数那么根据L变换的卷积性质可知L[G1*G2]=L[G1]L[G2],而连续系统由于不用卷积，~~ 比如G1(s)与G2(s)间是离散的（结构图上就是有断点或是叫取样点，G1是通过取样器和保持器离散的传递给G2的），单位负反馈H（s）则是和G2保持连续的，此时我们也假定H和G1间是连续的，那么其闭环脉冲传递函数就会是在这里插入图片描述可以看到G1与G2之间是隔开的，因为作为前向通道传递函数来说，他们之间是离散的，但开环传递函数却写成了G1G2H(z)（这里s换成了z是代表进行了z变换），这是因为对于开环通路来说G2->H->G1这个通路是连续的。
回到标题，GH(s)说明开环通路上是可以找到非离散传递的路线的，G(s)H(s)则说明开环路径上H(s)前后都有取样器，开环通路是一个离散系统。