我是靠谱客的博主 魔幻指甲油,这篇文章主要介绍MATLAB实现控制系统的根轨迹分析,现在分享给大家,希望可以做个参考。

要点

1、零极点图绘制
2、根轨迹图绘制
3、 rlocfind()函数
4、 sgrid()函数

实操

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3-1

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k=1; num=[1 2 2]; den=conv([1,0],conv([1,4],conv([1,6],[1,4,4]))); [p,z]=pzmap(num,den) G=zpk(z,p,k) figure(1);pzmap(G) figure(2);rlocus(G) title('系统 G(s)=k(s+1)/s*(s-1)*(s^2+4*s+16)根轨迹图');

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由图得分离点 d=-3.1,相应的根轨迹增益 k=1.81
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由图得临界根轨迹增益kcr =492

3-2

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num=[1 1]; den=conv([1,0],conv([1,-1],[1,4,16])); rlocus(num,den) [k,p]=rlocfind(num,den)

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调用rlocfind()函数,求出系统与虚轴交点的K值,可得与虚轴交点的K值为34.0224,故系统稳定的K的范围为(0, 34.0224)

3-3

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num=[1 1]; den=[1 4 2 9]; figure(1);rlocus(num,den) title('Root Locus of 题 3-3'); k=1:0.5:10; figure(2);rlocus (num,den,k)

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3-4

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z=[]; p=[0 0 -2 -5]; k=[1]; [num,den]=zp2tf(z,p,k); figure(1);rlocus(num,den) z1=[-0.5]; [num1,den1]=zp2tf(z1,p,k); figure(2);rlocus(num1,den1)

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无论K取何值,系统都不稳定。

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加入零点-0.5后,当K<47.5时,系统稳定。

分析:增加负零点后,系统根轨迹向S左半平面凹陷弯曲,,因此能够一定地增强系统稳定性。

最后

以上就是魔幻指甲油最近收集整理的关于MATLAB实现控制系统的根轨迹分析的全部内容,更多相关MATLAB实现控制系统内容请搜索靠谱客的其他文章。

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