概述
【传递函数的根轨迹增益】
传递函数的首一形式（零极点形式）可以写为：
其中，
MATLAB指令：
G=tf([2],[3 4]);
zpk(G)
[~,~,K0]=tf2zp(G.num{1},G.den{1}) %% 此处的K0即代表根轨迹增益【传递函数的稳态增益】
传递函数也可改写成如下因子连乘的尾一形式：
其中，
时，
考虑一个一阶系统，如：
MATLAB指令：
%% 直观理解
G=tf([1],[2 1]);
step(G)
%% 数值运算
[num,den]=tfdata(G);
m=length(num{1,1}); n=length(den{1,1});
K=num{1,1}(m)/den{1,1}(n); %%此处的K代表的是传递函数的稳态增益增益的含义[1]
参考
- ^增益的含义 https://www.zhihu.com/question/300875735/answer/630608695
最后
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