已知系统开环传递函数为
（1）使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图。
（2）求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值，并确定该 K 值对应的所有闭环极点。
（3）以区间[-40,-5]之间的值替代 s=-12 处的极点，重新绘制根轨迹图，观察其对根轨迹图的影响。
（1）使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图
（2）求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值，并确定该 K 值对应的所有闭环极点。
根轨迹的两条分支离开实轴时K=1.6，两个极点分别为p1=0 p2=-1
（3）以区间[-40,-5]之间的值替代s=-12处的极点，重新绘制根轨迹图，观察其对根轨迹图的影响。
最后
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