扫地机器人仿真

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我是靠谱客的博主仁爱金鱼，最近开发中收集的这篇文章主要介绍扫地机器人仿真，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

几个和扫地机器人仿真相关的链接：

GitHub - CentroEPiaggio/irobotcreate2ros: Ros node for iRobot Create 2 有irobot的仿真模型，但不具有cliff、bumper等传感器；

GitHub - turtlebot/turtlebot_create: It keeps iRobot Create specific packages 机器人模型中有cliff和沿墙传感器的位置，但是只放了gazebo传感器，没有加入ros插件。

GitHub - turtlebot/turtlebot_create_desktop: Visualisation and simulation tools for the iRobot Create 能够publish上述的沿墙和cliff传感器的（疑似包括前端碰撞）node仓库。

以上就是仁爱金鱼为你收集整理的扫地机器人仿真的全部内容，希望文章能够帮你解决扫地机器人仿真所遇到的程序开发问题。

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