概述
最近在建立永磁同步电机的非线性控制模型，就是基于simulink模型库将电机模型替换成考虑电感饱和和永磁磁链变化的非线性模型。在建立电机模型过程中发现，电机所涉及的就是四个基本公式。
Vabc→Vdq；
Vdq→Idq；
Idq→Te；
Te→θ；
以往我们在设计电机时通常在反电势设计时按经验取最大电压的一个比例系数，而采用仿真系统进行仿真后，控制系统采用空间矢量SVPWM控制,根据所仿真的转速转矩结果可以指导电机设计的反电势是否合理，电机能否达到设计指标要求的最高转速或额定转速。
本例为Id=0控制方式。
（1） Vabc→Vdq
第一个公式就是将三相交流电压变换为两相静止的dq轴电压。
（2）Vdq→Idq；
由上式得到的Vdq，可以找到Idq之间的关系，并可以通过simulink中的公式得到Idq。
（3）Idq→Te
由上式中的Idq得到电机的电磁转矩。
（4）Te→θ
以上四个公式就是将电机的非线性问题进行了线性化，这里没有考虑电机在大电流情况下电感将不是定值，磁链也将发生变化。
仿真结果如下：
（1）转矩与转速曲线
（2） dq轴电流
（3） 三相电流
（4） 空载转速与启动过程
本例中空载情况下电机能达到的最高转速为3500rpm。
本例电机参数如下：
R=0.9，Ld=0.0013H，Lq=0.003H，flux=0.11666，PolePairs=4，J=0.007
下一步的工作是将Ldq（Idq）的非线性电感考虑进去后修正仿真模型。
最后
以上就是高兴猎豹为你收集整理的simulink同步发电机模型_电机控制仿真模型——电机模型简化公式的全部内容，希望文章能够帮你解决simulink同步发电机模型_电机控制仿真模型——电机模型简化公式所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
发表评论 取消回复