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版本说明
Matlab依赖
Python作用
Compilers作用
参考文献
版本说明
Liunx端：Ubuntu18.04+ROS melodic
Windows端：Matlab2020b
Matlab依赖
Matlab与ROS实时通信，分别需要：Python2.7、CMake3.15.5+、Visual Studio2017.
Python作用
运行matlab中的rosinit函数，使matlab与ROS Network建立连接，命令行如下：
%查看python版本
pyenv('Version','2.7')
pyenv
%启用rosmaster
rosinit
Compilers作用
在Matlab中生成自定义Message，需要编译ROS包。需要python 、CMake、C++ Compilers。Python推荐2.7，CMake推荐3.20.5，C++ Compilers建议使用Visual Studio2017。
CMake版本
cmake-3.20.5-windows-x86_64.zip
博主在使用Visual Studio2019时，matlab2020b不支持，建议用2017版。如果编译过程中C++ Compilers报错，可尝试以下命令行。
mex -setup cpp参考文献
ROS System Requirements- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国
最后
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