仁爱金鱼

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2年10月21天

扫地机器人仿真

几个和扫地机器人仿真相关的链接:GitHub - CentroEPiaggio/irobotcreate2ros: Ros node for iRobot Create 2有irobot的仿真模型,但不具有cliff、bumper等传感器;GitHub - turtlebot/turtlebot_create: It keeps iRobot Create specific packages机器人模型中有cliff和沿墙传感器的位置,但是只放了gazebo传感器,没有加入ros插件。..