Stateflow基础知识（二）-状态机前言一、Stateflow是什么？二、什么是状态机？三、状态机的基本概念四、Stateflow与Simulink

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前言

状态机是Stateflow的基础，了解状态机对于理解Stateflow有重要的作用。

Stateflow是基于有限状态机的图形化编程环境。

我们说的状态机（state machine）又叫做有限状态机，全称是有限状态自动机，其实三个说的是同一个东西。状态机他不是一种机器，而是对现实运行规则的一种抽象的数学模型。

举个例子：LED灯有“亮”和“不亮”两种状态，我们对其进行抽象，可以得到以下的一个状态机图：

“亮”和“灭”就代表了LED灯的两种状态，箭头代表的是状态的变化，箭头上方代表的是发送状态变化的条件，更加复杂的系统也可以通过这种的状态图的方式的表示出来。

下面来给出状态机的四大概念。

第一个是 State ，状态。一个状态机至少要包含两个状态。例如上面LED灯的例子，有 “亮” 和 “灭” 两个状态。

第二个是 Event ，事件。事件就是执行某个操作的触发条件或者口令。对LED灯，“打开开关”就是一个事件。

第三个是 Action ，动作。事件发生以后要执行动作，编程的时候，一个 Action 一般就对应一个函数。

第四个是 Transition ，变换。也就是从一个状态变化为另一个状态。例如LED灯由亮到灭或者由灭到亮就是一个Transition。

Stateflow是Simulink的一个重要工具箱，主要是指使用状态机与流程图对决策逻辑进行建模和仿真，在某些情况下使用Stateflow建模能大大优化模型结构、简化建模工作量。

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