Val编程

使用txt进行产品信息的说明。

Product文本格式说明

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//产品信息

//固定标识符全部大写，全部在等号（=）前面

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PRODUCT=Test

//表示产品名称，PRODUCT=是固定格式，Test是指产品名

TOOL=-12.418,-7.044,189.946,7.547,44.745,173.494

// 表示工具坐标值，TOOL=是固定格式，后面六个值-12.418,-7.044,189.946,7.547,44.745,173.494是工具值 单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

HOME=0,24.197,49.255,0,106.548,0

//表示机器人安全点，HOME=是固定格式，后面六个值0,24.197,49.255,0,106.548,0是安全点，六个轴度，单位是度

TOTALELEMENTS=2

//表示路径（元素）总个数，TOTALELEMENTS=是固定格式，后面是产品个数

FRAME=0,0,0,0,0,0

//表示产品用户坐标系，FRAME=是固定格式，后面是用户坐标系值，单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

OFFSET=0,0,0,0,0,0

//表示产品偏移，OFFSET=是固定格式，后面是偏移值。单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

PRESET=Preset

//表示对应工艺，PRESET=是固定格式，后面是工艺名称，Preset表示离散工艺。

 

 

 

 

 

 

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//路径信息

//速度加速度没有小数点，都为整数，速度是mm/s,加速度是百分比

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BEGIN=Test_1

//表示路径开始，BEGIN=是固定格式，前面Test_1是路径名称，路径名称不推荐为中文，（必须是utf-8）格式。

BYPASS=FALSE

//表示路径是否过滤，BYPASS=是固定格式，FALSE是不过滤，要生产。TRUE表示过滤。

CUTTYPE=10

//表示路径类型，CUTTYPE=是固定格式，后面是类型标识符，如果是离线产品，则默认为10（不规则路径）

ARRAY=4,4,10,10,0,0

//表示路径阵列，ARRAY=是固定格式，阵列是二维阵列，X阵列个数，Y阵列个数，X阵列方向，Y阵列方向，单位是mm

POINTCOUNT=1,2,3

//点的个数，趋近点的个数，切割点的个数，离开点的个数

FRAME=0,0,0,0,0,0

//表示路径用户坐标系，FRAME=是固定格式，后面是阵列值, 单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

OFFSET=0,0,0,0,0,0

//表示路径偏移，OFFSET=是固定格式，后面是偏移值, 单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

DOWNLEAD=0,100，0,100，5，0

//表示引线，DOWNLEAD=是固定格式，后面是引线类型，0是没有，1是圆弧，2是直线，100表示百分比。5是直径,0后面自定义

//只对规则图形有用

WORKPLACE=0,0,0,0,0,0

//表示外部轴信息， WORKPLACE=是固定格式，第七轴距离，第七轴速度，第八轴距离，第八轴速度，收弧点长度，收弧点百分比

/趋近点，运动模式 至少需要有一点，

//前面是运动标志符，后面是坐标值或者轴值，单位x,y,z是毫米 rx,ry,rz是角度

//后面是速度/加速度,单位是mm/s,加速度是百分比

MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166.，4

MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166，44.

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/166.，44

DELAYON=1

//表示穿孔时间， DELAYON=是固定格式 穿孔时间，单位是秒

//切割点运动模式只有MOVEL/MOVEC，第一个点必须是MOVEL

//后面跟着 工艺，动作/速度，加速度，Blend; 速度，加速度是到达点之前执行，工艺，动作是到达点之后执行

//规则图形全部是MOVEL=

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166.13，1

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,1

MOVEC=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1419.641,274.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/1,0/166,13，1

//MOVEC接着两个点

DELAYOFF=0

//表示激光关闭， DELAYOFF=是固定格式 0表示关闭时间，单位是秒

//离开点  运动模式与趋近点相同，只有MOVEJ/MOVEL，至少需要有一点，

//坐标值或者轴数，后面是速度/加速度

MOVEL=1419.641,294.456,465.176,179.992,-0.008,-29.382/166,44

MOVEJ=8.301,12.526,85.994,26.717,42.312,-31.228/166，44

MOVEL=1419.641,294.455,465.175,179.992,-0.008,-29.382/166.44.

MOVEL=1419.641,294.455,465.175,179.992,-0.008,-29.382/166,44

END=Test_1

//表示路径结束， END=是固定格式 ，Test_1是路径名称