1. 示例模型

1.1. 功能描述

CD 播放器控制程序，可以选择CD播放、FM/AM收音机功能。
播放CD是需要先插入光盘，然后选择功能 PLAY/REW/FF/STOP。播放中如果弹出光盘则停止播放。

1.2. 模型组成

除了stateflow模型以外，还包括一个图形用户界面，还需要CdRequestMode.m、RadioRequestMode.m、sfcdplayerhelper.m等文件。
Stateflow 模型中包含三个chart : User Request, Media Player Mode Manager 和CD Player
Behavior Model
User Request 用于调用外部GUI传来的枚举类型
Media Player Mode Manager 基于枚举类型的变化选择不同的State
CD Player Behavior Model 控制转换命令时的行为

2. 知识点

2.1. 定义枚举类

模型中用到了classdef类定义关键字的enumeration定义枚举类。
定义枚举型变量的优点是：显示模块可以直接显示信号的含义而不是数字。
定义方式：例如，Bearing 类派生自 uint32 内置类：

classdef Bearing < uint32
   enumeration
      North (0)
      East  (90)
      South (180)
      West  (270)
   end
end

其中，RadioRequestMode和CdRequestMode是自定义的枚举类型。
RadioRequestMode类型定义在RadioRequestMode.m文件中，定义了四种功能：OFF、CD、FM、AM。
CdRequestMode类型定义在CdRequestMode.m文件中，定义了CD的不同状态。

这些文件都位于：toolboxstateflowsfdemos。

取值的方法是，调用matlab的sfcdplayerhelper脚本。这个脚本作为GUI和Stateflow的桥梁，用于传递用户的操作信息到仿真模型中，并保存这些状态。

function result = sfcdplayerhelper(method,varargin)

同样的，用户操作界面后传值的方法也是调用这个脚本。比如，播放碟片（InsertDisc)的回调函数为：

function InsertDisc_Callback(hObject, eventdata, handles)
sfcdplayerhelper('set_insert_disc');

2.2. 动作语言改为C

因为GUI与stateflow传递信号是用到了ml.sfcdplayerhelper .m文件 必须要将chart的动作语言改为C，否做报错 未定义函数或变量。

2.3. symbol panel

旧版本matlab 在stateflow 中打开 symbol panel的方法（快速定义多个变量）
勾选菜单栏-display-symbol

2.4. 子chart subchart

Stateflow 的chart 如果内部chart过多，可以将chart封装为subchart。

2.5. 回调函数

1. PreLoadFcn

defaultRadioRequestMode = RadioRequestMode.OFF;
defaultCdRequestMode = CdRequestMode.EMPTY;

2. StartFcn

clear sfcdplayerhelper;
sfcdplayergui;

3. StopFcn

delete(sfcdplayergui);

2.6. HasChanged() 功能

tf = hasChanged(data_name)
如果当前时间步开始时 data_name 的值不同于前一时间步开始时 data_name 的值，则 tf = hasChanged(data_name) 返回 1 (true)。否则，运算符返回 0 (false)。

2.7. in()功能

判断是否在状态内
in(state_name)
如果状态 state_name 处于激活状态，则 in(state_name) 返回 1 (true)。否则，运算符返回 0 (false)。

2.8. after(1/Ts,tick)

如果chart自关联状态激活以来至少唤醒了1/Ts次，则 after(1/Ts,tick) 返回 true。否则，运算符返回 false。

2.9. 可以输出状态的活动

状态是否运行这一判断可直接作为变量输出

2.10. Data Storage 功能

Data Storage和From Goto的区别

1. From/Goto 不可以跨系统，Data Storage可以跨系统使用
2. From/Goto是直通的，相当于把线直接连接起来，而Data Store则是有缓冲，也就是说，从Data Store Read读取的数据可能并非当前步，而是多个仿真步长之前的数据。
3. From/Goto可以传递变维数的信号，而Data Store的数据类型和维数在仿真过程中是确定的（由Data Store Memory的初始值决定）。
4. 一个From模块只能对应一个Goto来源（反过来则不，Goto当然可以连接到多个From）；而Data Store不是这样，可以有多个Data Store Write模块修改同一个Data Store Memory的值——如果多个Write模块在同一个步长修改同一个Memory模块，则结果难以预知）。

最后

以上就是单薄诺言为你收集整理的Simulink学习笔记：Matlab示例 sf_cdplayer 用Stateflow搭建CD播放器控制程序1. 示例模型2. 知识点的全部内容，希望文章能够帮你解决Simulink学习笔记：Matlab示例 sf_cdplayer 用Stateflow搭建CD播放器控制程序1. 示例模型2. 知识点所遇到的程序开发问题。

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