我是靠谱客的博主 稳重电灯胆,最近开发中收集的这篇文章主要介绍很有用的STM32外部中断,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

STM32的EXTI控制器支持19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/ 事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32的19个外部中断对应着19路中断线,分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18

线0~15:对应外部 IO口的输入中断。
线16:连接到 PVD 输出。
线17:连接到 RTC 闹钟事件。
线18:连接到 USB 唤醒事件。

 触发方式:STM32的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发。 

外部中断分组:STM32的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。

STM32的每个IO口都可以作为中断输入,这点很好用。要把IO口作为外部中断输入,有以下几个步骤:

1)初始化IO口为输入。

这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态,可以设置为上拉/下拉输入,也可以设置为浮空输入,但浮空的时候外部一定要带上拉,或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方,就算使用了上拉/下拉,也建议使用外部上拉/下拉电阻,这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。

2)开启IO口复用时钟,设置IO口与中断线的映射关系。

STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR,这样我们要先开启复用时钟,然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
3)开启与该IO口相对的线上中断/事件,设置触发条件。
这一步,我们要配置中断产生的条件,STM32可以配置成上升沿触发,下降沿触发,或者任意电平变化触发,但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断,这里需要注意的是:如果使用外部中断,并设置该中断的EMR位的话,会引起软件仿真不能跳到中断,而硬件上是可以的。而不设置EMR,软件仿真就可以进入中断服务函数,并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。
4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。

这一步,我们就是配置中断的分组,以及使能,对STM32的中断来说,只有配置了NVIC的设置,并开启才能被执行,否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于NVIC的详细介绍,请参考前面章节。

5)编写中断服务函数。

这是中断设置的最后一步,中断服务函数,是必不可少的,如果在代码里面开启了中断,但是没编写中断服务函数,就可能引起硬件错误,从而导致程序崩溃!所以在开启了某个中断后,一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。


如果想实现对一个IO口输入上升下降沿的判断,在上升沿出现后,处理A任务,在出现下降沿后,处理B任务。则需设置上升沿又下降沿触发就可以得到 任意边沿触发
然后在中断里面,通过SR寄存器,判断此次中断是上升还是下降沿.

最后

以上就是稳重电灯胆为你收集整理的很有用的STM32外部中断的全部内容,希望文章能够帮你解决很有用的STM32外部中断所遇到的程序开发问题。

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