1. 先写一个M函数，定义Kp的值，然后运行，再然后运行你的.mdl就可以。我的习惯是每个Simulink模型都有一个parameter_init.m文件，然后给模型中要用的变量赋值，然后在模型的属性中Callbacksinitfcn中写下parameter_init，然后每次你直接运行Simulink模型就可以了
最后
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