Simulink PID Controller 元件学习笔记

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我是靠谱客的博主无辜月饼，最近开发中收集的这篇文章主要介绍Simulink PID Controller 元件学习笔记，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

PID controller 是连续时间或离散时间 pid 控制器，即：比例积分微分

该模块可以实现一个 PID 控制器（PID、PI、PD、仅 P 或仅 I）

time Domain 可以选择连续时间或者离散时间

控制形式：

ideal 、parallel

该模块的输出是：P 、I 、D 的加权和

更多详细的参数请参考官方文档：连续时间或离散时间 PID 控制器 - Simulink- MathWorks 中国

调试PID参数:

PID 的原理比较简单，主要的难度在于调试参数

对于该模块手动可以调试参数如下：

P：比例增益

I：积分增益

D：微分增益

然后该模块自带一个调节参数的GUI界面，可以通过Automated tuning

可选择的方法有基于频率相应和基于传递函数

注意：基于传递函数的时候自己定义的多个模块可能会无法调试

下面以一个简单示例结束这个模块的学习：

在simulink 中搭建如下的一个模型：

然后使用tune 中的传递函数

通过滑动上面的滑条找到自己想要的效果然后点击应用即可

最终跟踪的大致效果如下：

有偿matlab辅导：Vx：1075933062

以上就是无辜月饼为你收集整理的Simulink PID Controller 元件学习笔记的全部内容，希望文章能够帮你解决Simulink PID Controller 元件学习笔记所遇到的程序开发问题。

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