G ( s ) = N ( s ) D ( s ) G(s)=frac{N(s)}{D(s)} G(s)=D(s)N(s) 的串联分解形式
可控标准型
可观测标准型
实例
G ( s ) = N ( s ) D ( s ) G(s)=frac{N(s)}{D(s)} G(s)=D(s)N(s) 的并联分解形式
| 状态变量 | 状态空间表达式 |
|---|---|
 |  |
 |  |
其中：
最后
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