使用方法：
sys = parallel(sys1,sys2,inp1,inp2,out1,out2)
其中sys1和sys2是状态空间模型，inp1和inp2是待并联的输入，如果有多个并联输入组可以写成数组形式，out1和out2是待并联的输入，如果有多个并联输出组可以写成数组形式。
最后
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