概述
Ganrder法是一种不需要先进行载波同步的定时误差估计算法。这种方法是一种非判决指向方法，其基本思想是：提取出相邻码元最佳采样点的幅度和极性变化信息，再加上相邻码元过渡点是否为零这一信息，就可以从采样信号中提取出定时误差。
在系统设计中Gardner锁相环位于Costas载波同步锁相环之后，主要由四部分组成：内插器、时钟误差提取模块、环路滤波器以及控制器模块。Gardner算法的基本结构如下所示：
相互正交的I，Q两路信号的采样点通过运算每个符号期间都会产生一个定时错误样点。通过定时误差检测把定时错误序列通过环路滤波器后送给数控振荡器，由数控振荡器产生参数控制插值滤波器，最后插值滤波器进行采样时刻调整，从而完成整个符号同步过程。如何由接收到的采样点产生定时错误序列，这是Gardner算法的关键所在，在后面的章节，我们将详细讨论Gardner环的原理。
最后
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