python之3D散点图，mpu9250获取的YAW，PITCH，ROLL做3D图

这段时间买了块数梅派，做了一个I2C驱动mpu9250的测试，成功输出了yaw，pitch，roll三个姿态角。但是鉴于不懂这数据是如何描述的，想来先看看用python坐下3D图试试。
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负。
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正，反之为负。
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。机体向右滚为正，反之为负。
首先，我已经获取到了一组数据，大概380条。是用sqlite3记录的，为了在树梅派使用sqlite3还费了些功夫。先用pandas打开数据库。

    cx = sqlite3.connect("mpu9250.db")
    df = pd.read_sql_query("select * from mpu9250 ;", cx)
   yaw = pd.DataFrame(df, columns = ['yaw'])
    pitch = pd.DataFrame(df, columns = ['pitch'])
    roll =  pd.DataFrame(df, columns = ['roll'])

获取姿态角数据之后，就可以作图了，下面是作图的代码

    fig = plt.figure()
    ax = Axes3D(fig)
    ax.scatter(yaw, pitch, roll)
    ax.set_xlabel('pitch')
    ax.set_ylabel('yaw')
    ax.set_

最后

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