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害羞悟空

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2年10月21天

python之3D散点图，mpu9250获取的YAW，PITCH，ROLL做3D图

这段时间买了块数梅派，做了一个I2C驱动mpu9250的测试，成功输出了yaw，pitch，roll三个姿态角。但是鉴于不懂这数据是如何描述的，想来先看看用python坐下3D图试试。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正，反之为负。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角...

树梅派 2024-05-03 54 点赞 0 评论 81 浏览

Flowable源码注释（二十八）流程定义缓存实现类

Flowable源码地址：https://github.com/flowable/flowable-engineFlowable-6.7.2 源码注释地址：https://github.com/solojin/flowable-6.7.2-annotated包路径：org.flowable.engine.impl.persistence.deployProcessDefinitionInfoCache 流程定义缓存实现类/** * 默认缓存：将所有内容保留在内存中，除非设置了限制。 * 用Map

Flowable源码注释 2023-10-31 44 点赞 0 评论 66 浏览

C++实现的信号与槽

#include <algorithm>#include <iostream>#include <vector>using namespace std;#define Connect(sender, signal, receiver, method) ((sender)->signal.Bind(receiver, method))/** func: 槽函数基类* parm:* return:*/t

# C++ 2023-10-18 64 点赞 0 评论 96 浏览

【文件上传漏洞-06】分布式配置文件攻击实验—以upload-labs-4为例1 Apache配置概述2 实验简介3 实验一：.htaccess生成与测试4 实例：upload-labs-4靶场5 总结参考文章

全局配置文件主要用于配置以下功能：背景：当我们使用apache部署一个网站代码准备部署到网上的时候，我们手中的apache的httpd.conf大家肯定都知道。这是apache的配置文件，然而我们大多数的网站都是基于云服务器来部署的，还有就是团队协作开发的时候，我们很难直接修改公共的httpd.conf，这时 .htaccess就是httpd.conf的衍生品，它起着和httpd.conf相同的作用。.htaccess是Apache服务器的分布式配置文件，是一个纯文本文件，它里面存放着Apach

# 入门07 Web安全之渗透测试 2023-10-10 53 点赞 0 评论 80 浏览

【CollectionUtil.split() 的用法】

import cn.hutool.core.collection.CollectionUtil;public class Test{ public static void main(String[] args) { List<Integer> list = new ArrayList(); //给list添加5000个元素分别 1 到 5000 for (int i = 1; i < 5000; i++)

JAVA集合 2023-08-28 45 点赞 0 评论 68 浏览